일본은 우리처럼 미국과 한미 미사일 사거리 지침이나 미사일 기술 통제 체제에 묶여있지 않아서 개발이 빨랐습니다.
70년대에 고체연료 위성발사체(우리는 즉시 발사 가능한 미사일로 전용될수 있다고 해서 개발할수가 없습니다)를 만들었고, 90년대에는 액체수소 로켓을 자체개발했습니다.
지금도 즉시 발사 가능한 ICBM으로 바뀔수 있는 발사체 Epsilon을 보유하고 있고요, 미쓰비시에서 만든 H-2 시리즈 발사체는 가격은 비싸지만 그래도 고성능이라서요.