In the 1996 book The Case for Mars, author Robert Zubrin discussed a possible future heavy launch vehicle named Ares. In the book, the rocket would have consisted of the Space Shuttle external tank powered by four Space Shuttle Main Engines (SSMEs) and a second stage powered by an RL-10 engine.

1996년 The Case Of Mars에서,저자 로버트 주브린은 '아레스'라고 이름 붙인 미래에 가능한 거대발사체에 대해서 이야기했다. 이 책에서, 아레스는 우주왕복선 ET에 4개의 SSME와 RL-10을 쓰는 2단계로 구성되어 있었다.