Compass-G1, Compass-G2, Compass-G3, Compass-G4, Compass-G5, Compass-G6, Compass-G7, Compass-IGSO1, Compass-IGSO2, Compass-IGSO3, Compass-IGSO4, Compass-IGSO5, Compass-IGSO6, Compass-IGSO7, Compass-G8, Compass-M1, Compass-M2, Compass-M3, Compass-M4, Compass-M5, Compass-M6 이 Beidou 위성들을 전부 제작하였다(물론 더 있음). 이제 위성발사용으로 개조 및 개량한 북극성 2호에 탑재해 발사할 것이다.
