초기에는 연료의 열 에너지의 2%만이 추력으로 변환되는, 아주 효율이 떨어지는 엔진밖에 만들지 못하였으나

개량을 거쳐 40%의 효율과 2051m/s의 배기가스 속력

63%의 효율과 2134m/s의 배기가스 속력

최종적으로 64%의 효율과 2382m/s의 배기가스 속력을 구현해내기에 이른다

이 과정에서 그는 '엔진의 효율'을 정립하는데, 열 에너지가 운동 에너지로 변환되는 수치를 백분율로 나타낸것이 로켓의 효율로 정립되게 된다.