물리적인 힘을 설명하는 세 가지 요소이다. 힘의 크기, 방향, 작용점을 말한다.

힘을 벡터 화살표로 나타내었을 때 화살표가 가리키는 곳이 힘의 방향, 화살표의 길이가 힘의 크기, 화살표의 시작이 작용점인 것이다. 이 세 요소 중 하나만 변하여도 힘이 작용했을 때 나타나는 결과가 달라지게 된다.