한 물체는 여러 다른 힘을 받을 수 있는데, 마치 줄다리기를 할 때 줄이 한 쪽으로 움직이지 않는 것처럼, 물체에 작용하는 힘의 합력이 0이 된 상태를 힘의 평형이라 한다.