어떤 물체에 힘이 작용하면 완벽히 중심을 향하지 않는 이상 물체는 회전할 것인데, 이때 그 힘이 물체 내부의 어떤 점을 얼마나 회전시킬 수 있는지 나타낸 것을 힘의 모멘트라 한다.

생각해보면 중심을 기준점으로 할 때 힘이 물체의 바깥쪽을 더 세게 밀어낼수록 더 많이 돌아갈 것이니,

M = rF (r=기준점과 작용점의 거리, F=힘의 크기) 라는 식이 유도된다.

식이 벡터 외적이므로 부호도 존재하고, 시계 방향으로 돌아가면 (+), 반시계 방향이면 (-)이다.