XY평면에서 삼각형 가로가 코사인 세타 이고 세로가 사인 세타 이라고 하는데
XZ 평면에서 코사인yaw 하고 사인yaw 하고 합하면 삼각형의 대각선에 해당하는 벡터가 나온다 이거는 알겟다 그런데
Y축을 추가로 도입해서 Y축 방향으로 올라가는 벡터를 만드는데
(cos(yaw), sin(pitch) , sin(yaw)) 이게 아니고
(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), sin(yaw) * cos(pitch)) 이거라고 한다
왜 XZ 벡터에 cos(pitch) 이거를 곱해야 하노?
도움 앙망한다 이기
