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고구려 왕족의 먼 후손 대조영이 말갈, 여진, 고구려인등을 통합하여 길림을 수도로 정하고 왕국을 개창하였는데, 그 이름이 "발해"이다. 스스로 고구려를 계승했다고 선포하였다. 


《대발해사 1권, 고왕 대조영》