급한 사람은 1분 40초 부터 보면 될 듯

크롬웰이랑 셔먼이나 둘다 궤도폭은
도긴개긴급인데 셔먼의 경우 VVSS

특유의  작동원리 때문에 장애물 주파에
문제가 있는게 보임