뺄셈 연산자 코딩 중인데 실행 해보면 cnt1은 2행에서 주은 beepers 개수이고 cnt2를 1행에서 주운 beepers 라고 두고 beepers의 개수 차이 만큼 drop beepers를 해야하는데 cnt1>=cnt2 인 경우에는 잘 실행이 되는데  반대로 cnt2>cnt1 인 경우에 계속 beepers1 개를 놓고 종료되는데 뭐가 문제 인지 모르겠음 ,, temp로 cnt1 +10 받고 해당 값에서 cnt2 뺸 값을 다시 cnt1 에 저장하고 싶은데 뭐가 문제 일까요 ..




from cs1robots import *
load_world("./worlds/sub2.wld")
hubo = Robot()
hubo.set_pause(0.5)
cnt1=0
cnt2=0
ans=0
def turn_right(robot):
 for i in range(3):
  robot.turn_left()
def move():
    while(1):
        if not hubo.front_is_clear():
            break
        hubo.move()
def pick_up(cnt1):
    cnt1=0
    while(1):
        if hubo.on_beeper():
            hubo.pick_beeper()
            cnt1+=1
        else:
            turn_right(hubo)
            hubo.move()
            break
    return cnt1
def pick_down(cnt1,cnt2,ans):
    cnt2=0
    while(1):
        if hubo.on_beeper():
            hubo.pick_beeper()
            cnt2+=1
        else:
            break
    if ans!=0:
        cnt1-=ans  # Subtract instead of add
        ans=0
    

   if cnt1<cnt2:
      temp=cnt1+10
      temp=-cnt2
      cnt1=tmep
      ans+=1

    if cnt1>=cnt2:  # Check if the count is negative
        cnt1 -= cnt2

    for _ in range(cnt1>0):
        hubo.drop_beeper()
    hubo.turn_left()
    hubo.turn_left()
    hubo.move()
    hubo.turn_left()
    hubo.move()
    hubo.turn_left()
    hubo.turn_left()
    return ans

hubo.turn_left()
hubo.move()
turn_right(hubo)
move()
for _ in range(1):
     cnt1 = pick_up(cnt1)
     cnt2 = pick_down(cnt1,cnt2,ans)