한쪽이 확장 규격이고 한쪽이 일반 규격이면
레거시 호환성이나 id 재부여는 다시 코딩을 해야 하는건가요
아니면 캔 컨트롤러랑 트랜시버를 추가로 달아서 중간 변환를 거쳐야 하는건가요?
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캔통신은 기본적으로 병렬 연결로 아는데
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