이제 0.5 코토 프암걸 하는거 같음.

30ms 로 안낸 이유는 후미나만의 자체규격이 있어서 30ms와 완벽 호환은 안됨. 

단위별로 호환은 된다 해도 어깨, 허벅지  아래로 팔 다리 길이가 조금씩 다름.