sr6 만들고 있는데

일단 게시글 제작법에 나온대로 코드 올리고 서보 정렬하고 xt플레이어 깔고 esp 연동하고 테스트로 스크립트 돌려봤는데 안움직임...

일단 녹색 체크표시 되있는거 보면 연동은 된 것 같고, 서보들 움직인거 봐서 서보 고장은 아닌 것 같은데, 혹시 뭔가 더 해야하는게 있을까?