15세 지학(학문을 뜻에 두고 인성을 키워나가는 나이)
30세 이립(스승의 슬하에서 나와 독립할 수 있는 시기. 이때부터 이미 "어른"이라 할만하다)
40세 불혹(미혹한 것에 흔들리지않고 경험을 토대로한 주관적 확신을 바탕으로 매진. 나쁘게말하면 꼰대)
50세 지천명(하늘의 뜻을 깨우칠 정도로, 주관적인게 아니라 현실적 가치를 이해하고, 본인의 분수를 알며, 작은것에서도 행복을 찾을 수 있다)
70세 종심(마음에 따라 행하더라도 그 행동이 법도에 어긋나지 않을정도의 경지에 이름)