어차피 S(t)는 r에 대한 함수니까 r을 매개변수로 잡는게 당연함. 접한다는 것을 사용하려면 중심 잡고 연결해야하고, 원 위에 R이 있음을 사용하려면 피타고라스 써야함. 따라서 각도 a도 매개변수하ㅕㄴ 끝