1,2,3 탐사대 파견에 이어 본격적인 남쪽의 탐사를 위해 원로회의에서는 추가로 제 4,5,6 탐사대를 조직하여 육지를 통해 남쪽을 정찰할 것을 명했습니다.

탐사대는 모두 300명의 인원으로 구성되어 있었습니다.