길고 견고한 쇠막대기를 이용해 접근을 차단하는 것으로, 성문 근처에 3층 요새를 여러개 세워 1층에는 그것을 설치하여 좌우로 회전시켜 적을 차단하고, 2층에는 총통과 포를 배치한다. 3층에는 아총을 든 병사를 두어 요새를 방어한다.