제작년부터 슬라임트래커를 취미로 만들기 시작해서

지금까지 진짜 기억도 안날정도로 많이 만들었음.

그래서 그동안 만들었던 다양한 버전의 슬라임 트래커를 소개시켜줄까 함.

1. 초기형(22년 7월쯤)

결론은 실패작.

첫작부터 너무 난이도를 높게 잡기도 했고, MPU시리즈의 브레크아웃 보드 품질이 너무 나쁜 탓도 있었음.

글구 이땐 한창 지자기 센서에 꽂혀있어서 무조건 9축으로만 만들려고 했던것이 패착.

동작은 되긴 했었는데 정상동작은 안됐었음 ㅋㅋ

이거 다음으로 조금 크게만든것도 있는데 사진이 없어서 생략... 어차피 그거도 실패작이라...

2. 22년 9월쯤

케이스를 3D 프린팅해서 지인들한테 만들어준 버전.

9축을 포기하고 MPU6050만 써서 최저가로 만듬.

이것도 시행착오가 좀 있긴했는데 만드는 나만 고생했지, 결과적으론 멀쩡하게 잘 됐음.

짤은 저거 만들구 테스트할때 찍어둔 짤.

어떤 IMU를 쓰더라도 최소 1분간은 존나 완벽하게 움직일 수 있음. 

선뽑힌 에반게리온 같은 느낌

3. 22년 11~12월쯤

다시 9축으로 만들기 시작.

나름 노하우도 쌓였고, 9축 펌웨어도 꽤 안정적으로 패치돼서 한동안 9축만 만듬.

사실 이 당시에는 최선이 6050+5883 9축이었음. 

BNO는 구하기 어렵고비쌌고, BMI는 아직 지금같은 성능 나오기 전이었거든

위 짤 트래커만 7~8세트 만들었던거 같음.

그리구 이 시점부터 BMI160이 급부상하기 시작함.

4. 23년도 1~2월쯤?

선납땜에 지쳐서 PCB만 뽑아서 납땜하던 버전.

덕분에 제작 시간이 1/4정도로 줄어듬.

근데 PCB를 6050+5883용으로 뽑았다가 PCB 배송오는 중 BMI소식듣고 BMI160으로 전향해버려서

BMI160 핀에 맞춰 쇼트 해주는 작업이 추가로 필요했음.

이당시 까지만해도 알리에 풀린 BMI160 보드들의 품질이 좋았던 때 임.

30개중 불량 한두개 나올까말까.

지금은 10개사면 3~4개는 불량나옴.

이거 개량한 다음버전도 있긴한데 짤을 못찾아서 생략.

5. 23년 3월쯤?

리튬이온 배터리 버전.

납땜을 줄인다는 명목하에 원가절감한 버전임.

충전모듈도 빼버려서 배터리빼서 외부충전해야했음.

이건 조금 개량해서 AUX마저 3.5파이 단자로 대체해서 최대한 만들기 쉽게 만든 버전.

한세트 납땜하는데 3~40분정도밖에 안걸림.

이게 손납땜해서 만든 최종버전.

6. 23년 6월

지인이랑 같이 합작해서 만든 슬라임 트래커 쉴드.

배터리가 작은걸 빼면 꽤 미니멀하고 좋았음.

네이버 스토어를 통해 판매.

7. 23년 11월

혼자 설계해서 만든 ESP01 + BMI270버전의 슬라임 쉴드.

근데 레귤레이터 잘못써서 전압강하로 인한 재부팅이 발생하여 폐기...하려했으나

레귤레이터만 따로 구매하여 손납땜으로 살려냄.

살려내는 비용 단돈 만원... 사실 구조상 IC떼어내고 다시 납땜하는거 못할줄 알았는데 되더라.

이후 슬라임 트래커로써의 동작도 잘돼고, 창고에 잘 보관중.

남 주기도 좀 애매한게 ESP01이라서... 

8. 24년 1월

현재 네이버 스토어에서 판매중인 BMI270 쉴드 버전.

전작에서 있었던 발열문제를 개선하기위해 구조를 좀 변경함.

배터리를 아래로 깔아서 높이가 좀 높아진게 단점이긴 한데 전작 대비 3~4mm정도라 허용하기로 햇음.

270 쉴드 팔면서 테스트를 엄청 많이했는데, 테스트하면서 찍은 짤들.

내 생각엔 BMI270이 성능면에서는 현재로썬 가장 안정적 인거같음.

9. 24년 4월

내가 쓸려구 지인이랑 같이 만든 보드. 판매계획은X

현재 슬라임 디코방쪽에서도 한창 개발중인 LSM6DSR 넣음.

드리프트 시간이 30분정도는 나올정도로 성능이 우수하긴 한데 펌웨어가 미완성이라 아직 부족한면이 좀 있음.

나래트래커에서 다음버전으로 내놓는다고 함.

성능은 좋은데 아마 이거 캘리가 좀더 빡셀거임....

여기까지가 현재까지 만들어온 슬라임 트래커들임.

중간에 생략된게 더 있긴한데 사진이 없어서 생략함. ㅋㅋ

https://youtu.be/YQFI8XWZzBw?si=H0Gp4cNHRLtTF4ho

내 유튜브에 작년 초부터 트래커 테스트하는 영상들 쭉 올려놨으니 슬라임 트래커의 성능같은게 궁금하면 영상 참고하셈.