그냥 공식처럼 외우면 되요

I gave a present to him같은건가?
to는 향하는 것임. to Sth처럼 써서 Sth이라는 타겟으로 향하게 하는 것임.

for는 좀 다양한데, '위한다'는 느낌으로.
I prepared a present for you.

of는 소속되어 있는 것임. (사람의 특성이나 성품을 말할 때도 쓰긴함. ex: it's very nice of you!)
용례는 기억이 안남.

그냥 다양한 예문을 접하면서 어떤 상황에서 to를 쓰는지, for를 쓰는지, of를 쓰는지 체화하는 것이 가장 좋음.