마실버스란 이름 자체는 강릉시에서 공공형버스에 자체적으로 부여한 브랜드고 (같은 공공형버스여도 지자체마다 브랜드 이름이 다름. 동해는 마중버스 삼척은 오랍드리버스 등등)

마실버스가 왜 생긴 거냐면, 원래 읍면지역 지간선제를 실시하면서 읍면 내 오지마을에서 거점까지 나오는 버스로 계획된 거임. 예를 들면 500번대 노선들은 시내에서 성산•왕산면 내 여러 마을로 다녔는데, 이를 시내~성산면소재지 간 시내버스(504번)과 성산면소재지~마을 간 마실버스로 분리한 것임. 시내에서 왕산면 고단리까지 가는 버스노선은 동지역~성산, 성산~고단 이렇게 분리가 되었다는 것.
그랬던 것이 주민 불편이 너무 많아서 결국 주문진, 옥계 등 특정 권역 노선을 제외하면 시내까지 가게 바뀌어 지금의 모습이 된 것.