그냥 객체를 구성하는 모든 점에 대해서 x,y,z축 값의 최대 최소값 구해서 bbox로 쓰지 않나?

사족)혹시 bsphere구하고 싶다면 옛날 논문을 뒤져보는 것도 좋다. 얘는 객체가 다닥다닥 붙어있고, 객체 내의 점이 너무 많아서 가능한 한 인접한 객체를 줄여야 할때 도움이 된다.

음.. 그렇다면 충돌 감지 알고리즘 같은데 n-dim 영역 좌표 공간 만들고 각 오브젝트마다 intersection되는 값이 있는지 검사하는 검사기만 있으면 될거같아 객체가 매우 많다면 L2로 일정 거리 이하만 검사기 돌리면 될거고