이타카네주요로이는 케요로이와 다르게 중갑으로, 보통 영주님과 그 휘하의 무사(사무라이)가 입는 갑주다.

튼튼한 판갑은 화살을 충분히 막아주며 완충재가 있어 꽤 답답하지만 둔기도 웬만하면 막을수 있다.