비압축성 탄성 매체에서 전파하는 파동에 대한 도플러 효과 를 조사한다.

 자유 공간에서 파동 방정식 을 변하지 않은 변형 관계를 추론 하며 . 

보이트 변환으로 인클루드 로렌츠 인자 좌표 및 새로운 시간 변수 발견

 현지 시간이라고 명명한다.