이는 현실에서도 채택됐던 개미와 벌꿀을 바탕으로한 '군주 시스템' 'Ant Social Structure' 를 사용했기 때문이다.





이 시스템은 수만, 수십만개의 마이크로 로봇 컨트롤이 가능하다.