1단계

2년간 1인치 펜슬로켓연구

풍동실험 및 물리적특성연구

하루 24개 연소

2단계

2년간 3인치 펜슬로켓연구

풍동실험 교차검증 및 비교

하루 16개연소

3단계

5년간 4인치 로켓연구

연료의 효율성 검증

하루 7개 연소

4단계

3년간 7인치 로켓연구

고고도 달성가능 여부,안정성여부

하루 2개 연소

5단계

5년간 8인치 13인치 로켓연구

저궤도 찍고 리턴 가능성 여부

일주일에 2개 연소

6단계

3년간 24인치 로켓연구

지구탈출속도 달성여부

월 1개 연소