기존 K9을 운용하면서 불편했던 점이나 부족한 점을 개량하고 

 

개선한 K9A1은 현재 지속적으로 생산 및 배치중

 

사통장치 개량, GPS, 보조동력장치, 야간잠망경, 추방감지기

조종수 보호용장비, 급속발사능력 개선, 급탄 시간 단축 기타 적재

/편의장비 추가 등 개선