원심력이  -m\boldsymbol{\omega} \times \left( \boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r} \right)−mω×(ω×r) 인데 

문제들 몇개 솔루션 보면  -m\boldsymbol{\omega} \times \left( \boldsymbol{\omega} \times \mathbf{r} \right)−mω×ω×r 

이런식으로 괄호 풀어놓고 풀던데 그래도 되는거임?