벡터의 내적 외적 찾아보셈

v_a v_b가 내적이고, 내적의 결과는 스칼라기 때문에, 벡터인 v_a - v_b에다가 나눠도 아무 문제 없죠.

저거 원래 상대론적 상대속도 계산할 때 같은 방향일 때랑 수직방향일때 적용 공식이 같은 모양이 아님. 저공식은 같은 방향일때만 쓸 수 있는 공식이고 그래서 그냥 하나의 성분만 있는 것으로 취급함. 그래서 벡터적인 성질은 생각하지 않기로 한거임.
(+추가) 벡터적인 성질을 고려하고 싶고 수직할수도 아닐수도 있는 경우에 대한 이야기를 하고 싶다면 로렌츠변환 행렬을 속도4벡터에다가 곱하는 방식으로 계산해야 할텐데, 아마 배우신 범위룰 벗어난 이야기일듯?