측량 기계의 하나. 수평각(水平角)과 연직각(鉛直角)을 정밀하게 측정하기 위한 기계. 자유로이 회전하는 망원경과 수준기(水準器)를 짜 맞추어 지상의 측량 및 천체 관측에 쓰임. 전경의(轉鏡儀).