통신이후로 천년넘게 통일왕조가 지속되고
조선왕조 5백년간 중집국가였기때문에 
지방에서 할거하는 무력집단이 나올여건이 안되었기 때문이다.

즉 치안과 행정의 공백이 없는 기간이 무지 짧았으며
그나마 일본처럼 막부비슷한 무인집권시대가 고려시대에 있었으나
최씨막부정권은 60년만에 망했다.

하지만  뒤이어 정권을 잡았던 무인세력인 이성계는
공양왕이 또 이씨막부하는 대가로 고려왕조 존속시키는 빅딜을
막판에 제안했지만 거부하고 걍 고려 깨부시고 새 왕조를 창건한다.
이후 조선에선 사병이란 존재가 3대임금 태종때 완전히 사라져버린다