1번째 사진 상황이 3 번째 사진 및에 용수철이 하나 더 달렸는데 여기서 문제가 그 용수철로 관성 모멘트랑 운동방정식이 어떻게 바뀌는지 잘 식이 안세워지네요
그리고 도르래가 왜 저리 생겨먹어서 a, b로 외경 내경이 나눠져있는지도 문제풀때 쓰일거 같은데 도무지 감이 안잡혀요...
어떻게 전개해서 문제를 풀어야 할까요?
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