아이패드에 풀어놓긴 했는데 정리가 안되기도 해서 인단 힌트만 드려봄. 그래도 안 풀리면 말씀 주시고 나중에 정리해서 올려드림

대충 방법이 2가지 있는데 하나는 어마어마한 공간지각능력을 발휘해서 P점의 좌표 x(t), y(t), z(t)를 열심히 삼각함수 써서 구한 다음에 
(a)번은 t=0일때 바닥이라고 치면, t=0에서의 속도벡터가 0되도록 Ω와 ω의 관계를 결정할 수 있고, (b)번은 열심히 구한 x(t)y(t)z(t)들을 두번 미분한다음에 t=0대입하면 됨.

너무 수학틱하고 물리스럽게 풀자면, 비관성좌표계 설정해서 푸는게 가장 만만해 보이는데, Ω각속도로 원뿔이랑 같은 각속도로 회전하는 좌표계에서 관찰하고, 바닥이 움직이는 속도랑 원뿔이 자전하는 속도가 똑같아진다고 두면 (a)번이 풀리고, (b)는 비관성계 역학책에 나온거 공식 대입하면 자연스럽게 답이 나옴.