위 그림이고 수식을통한 문제풀이 자체는 알겠는데 상황이 이해가 안가네요

밑에그림이 식 4.56

극좌표계로 물체의 회전 운동을 분석했을 때 반지름 방향으로 작용하는 힘이 없으니 구심가속도가 0이다라고 놓는 상황인데, 위에서 보면 물체가 마치 반경이 늘어나는 회전운동을 하고 있는 것처럼 보여서 이게 구심가속도가 0인게 맞나 싶음

질문 1. 구심가속도가 0이면 접선가속도밖에 없는데 회전운동하는게 가능하나요?

나름 생각해본 답은 접선 가속도방향이 시간에 따라 움직이는 r방향에 맞춰서 움직이고, 미소시간동안 그 접선가속도 벡터 차가 구심방향으로 가속도를 만들어주지 않을까였는데,  구심가속도가 0이여서 식이랑 안 맞는 설명같음.


질문 2. r방향으로 작용하는 r*각속도^2 라는 가속도는 원심력에서 파생되는 힘이 맞나요?