First, there is operational efficiency. Inter-operationability if you will. And then there are issues of escalation control and alliance constrain on the both sides.
신라도 당나라 힘 빌려서 통일을 했고 임진왜란 때는 명나라 힘을 빌려 일본을 내쫓았고 독립도 미국이 떨궈준 원폭 두 방 덕분이었고 북한의 침략은 UN군을 비롯한 많은 국가들이 도와줘서였는데 단순히 우리나라는 우리민족이 지켜야한다는 민족주의 논리에 자국군대 믿지도 못해서 기무사 해체하고 천안함 음모론 퍼뜨리는 좌파들이 작통권 회수하자는건 ㅋㅋ
Joint exercise of OPCON does not mean ROKF take orders from US. It's rather the other way around. That is why US counterparts were never reluctant to the idea of reassignment.