비행하는 XS-1의 상상도. 엄청 간지난다.

1980년대부터 제안되어 왔던 재사용 로켓 계획으로, 2013년 DARPA에서 계획 시작을 발표, 2014년 수송기체 개발사로 3개의 회사를 선정했다.

XS-1은 거대한 로켓 추진 비행기로 작은 로켓을 어느 정도 높은 고도까지 올린 다음에 작은 로켓을 발사시키고, 비행기는 부스트백해서 그대로 이륙장의 근처에 있는 활주로에 활공 착륙하는 발사 시스템이다.

그리고 DARPA는 이 발사 과정에 쓰일 추진 비행기의 기본 스펙들을 이렇게 정했다.

• 최소 마하 10까지 날아야 함
• 초고속! 초고속! 초고속 즉시재발사를 10일 내 10회 실시해야 함
• 1.8t을 궤도로 보낼수 있어야 한다
• 기존 발사체에 비해 10분의 1의 초특가로 발사해야 함
• 드! 론!이어야 함