성욕: 단순히 성적인 행위에 대한 욕구
성적 끌림: 특정한 대상에게 성적으로 자극되는 것
정서적 끌림: 저 사람과 연애를 하고 싶어지는 것
세 가지는 전부 다른 개념이고 무성애자는 성적 끌림을 양성 모두에게서 받지 않는 경우를 말하니깐 질문자님은 대충

에이섹슈얼=무성애자: 타인에게 성적인 끌림을 느끼지 않음
헤테로로맨틱=아직 번역어 없음: 이성에게만 정서적 끌림을 느낌
유성욕 정도라고 할 수 있겠네요

무성애자도 로맨틱한 관계를 맺고 싶어할수 있어요. 그래서 섹슈얼과 로맨틱이라는 용어로 따로 구분하기도 하고요.