고유값 문제 관련해서 행렬의 대각화 라는게 있음. 이게 unitary matrix(혹은 orthogonal matrix)를 이용하는 건데 이 변환에 이용되는 행렬이 고유벡터를 쌓아놓은 것처럼 생김. 아마 이거얘기 하는듯. 지금 고전역학 공부중인것 같은데 이것까지 깊게 알 필요는 없고 각운동량이나 결합진동자 배울 때 고유값 문제를 접할텐데 그때 아프켄(혹은 니가 보는 수학책)에 고유값 문제 나와있는 부분 찾아보면 있을거임. 일단 orthogonal matrix의 정의는 어떤 행렬의 transpose가 그 행렬의 역행렬과 같은 경우임.

3*3, 2*3 이건 행렬의 원소들이 배치되어있는 모양을 말하는거임. 3*3은 9개의 원소가 정사각형으로 배열된거고 등등..