1. direction cosine 은 기저변환에도 활용될수 있나? 

정확히는 기저변환시 기존기저에서 있던 성분에 대한 새로운 기저 성분으로의 변환

2. z축을 중심축으로 잡고 반시계방향으로 세타 만큼 회전시켰을때 성분변환에 사용되는 행렬이

직교좌표계에서 cylindrical coordinate 로 변경시 성분변환에 사용되는 행렬 과 똑같은 형태 인데  

이건 그냥 우연인 걸까 아니면 뭔가 연관성이 있는걸까?

연관성이 있는거 같긴한데 어떻게 해야할지 모르겠네.......

(이건 고전역학책에 나온 내가 말한 행렬 )

이건 직교-> 원통 좌표계 로 좌표변환시 성분변환때 사용되는 행렬 (밑면의 반지름이 로우가 아니라 r 임)