고구려를 빼고 주변 국가의 속국이 아니었던 적이 있을까?

요즘에는 조공이 창피한 일이 아니라 정상적인 무역이라고 가르친다는데 솔직히 너 신하가 될테니까라는 뜻이 포함된 창피한 일 아닌가?